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double_pendulum1
- 只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
sugeno
- 该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发,能够管直接运行
一级倒立摆
- 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例-Giving a the class handstand put program examples of demonstration by fuzzy control in Matlab & sinmulink.
使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
- 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
一级倒立摆
- 模糊控制 倒立摆 空间状态
doublependulum.rar
- 二级倒立摆的仿真 用simulink对二级倒立摆的模糊控制仿真,Simulation of double inverted pendulum with a double inverted pendulum on simulink fuzzy control simulation
matlab.rar
- 滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真,Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
3_9
- 使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成-The use of fuzzy control to achieve a single-stage inverted pendulum control simulation. Sugeno model used to complete the
fuzzycontrol
- 使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现-The methods control the Simple Inverted Pendulum by fuzzy control
Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
researchoncontrolsystemformultistageinvertedpendul
- 这是一篇大连理工大学的硕士学位论文,题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究,是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想,并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under
invertedPFIAC
- 对单级倒立摆实现间接模糊自适应控制,包括隶属函数设计程序,simulink主程序,控制器S函数,被控对象S函数,作图程序-Implementation of the single inverted pendulum fuzzy indirect adaptive control, including the membership function of the design process, simulink main program, the controller S function, th
FuzyPID
- PID的模糊控制,在matlab中用算法实现了,是个实际中的例程,用于控制倒立摆-Fuzzy PID control algorithm used in matlab, and is a routine practice for the control of inverted pendulum
ejdlbmohukongzhi
- 二级倒立摆的模糊控制,使用前将fis文件导入工作空间-Double inverted pendulum fuzzy control, the use of the work before fis file into space
Inverted-pendulum
- 倒立摆模糊控制系统,包括详细的论文与源码-Inverted pendulum fuzzy control system, including the detailed papers and source code
qbaifuzzy
- 直线倒立摆模糊控制算法例程序,matlab上运行,是学习模糊控制的例程序。-Linear inverted pendulum fuzzy control algorithm example application running on matlab learning fuzzy control example program
DLB
- 基于MATLAB的倒立摆模糊控制,仿真模型,模糊控制器,M文件 波形很好-MATLAB-based inverted pendulum fuzzy control, simulation model, the fuzzy controller, M File waveform good
DLB
- 本文件主要内容是以及倒立摆模糊控制,以小车为模型建立的,包含模糊控制规则,S函数,和simulink模型-The main contents of this paper is about the fuzzy control of inverted pendulum, the vehicle model, including fuzzy control rules, the S function, and Simulink model
chap7
- 模糊系统辨识,有关倒立摆模糊控制,自适应模糊控制等等。(Fuzzy system identification, fuzzy control of inverted pendulum, adaptive fuzzy control and so on.)
duibi
- 实现对一级倒立摆的模糊控制,在Matlab中进行仿真(Fuzzy control of inverted pendulum)